簡易檢索 / 檢索結果

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    應用模糊追蹤遞增控制於室外四旋翼之即時障礙物偵測、閃避及地圖建構
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 賴睿于 指導教授: 黃志良
    • 本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的控制與應用。在已規劃的室外的四旋翼路徑上,利用雷射掃描感測器即時地檢測未知的障礙物,包含不同的形狀、數量、材質及位置。基於由每個檢測到的障礙物構成之三角…
    • 點閱:257下載:2

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    具有伺服雲台RGB-D系統之人形機器人的即時視覺模仿
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 廖國軒 指導教授: 黃志良
    • 本論文提出以具有伺服雲台的RGB-D視覺系統實現人形機器人即時視覺模仿人類的三維運動之任務。當人站立於視覺系統前方平行的位置,表演一連串的三維動作,經由視覺系統偵測人體骨架,獲得七個關節點(即頭部、…
    • 點閱:345下載:4
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