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本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的控制與應用。在已規劃的室外的四旋翼路徑上,利用雷射掃描感測器即時地檢測未知的障礙物,包含不同的形狀、數量、材質及位置。基於由每個檢測到的障礙物構成之三角…
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本論文提出以具有伺服雲台的RGB-D視覺系統實現人形機器人即時視覺模仿人類的三維運動之任務。當人站立於視覺系統前方平行的位置,表演一連串的三維動作,經由視覺系統偵測人體骨架,獲得七個關節點(即頭部、…